Etusivu
Yritys
EIE Maskin
Osastot
Voimansiirto
Lineaarituotteet
Paperi ja sellu
Laatu ja ympäristö
Henkilökunta
Toimittajat/tuotemerkit
Konepajat ja varasto
Voimansiirtotuotteet
Jarrut ja Kytkimet
Sähkömagneettiset
Hydrauliset
Lamellit
Magneettipulverijarrut
Pneumaattiset
Akselikytkimet
Vetoakselit
Vapaapyörät
Elastiset kytkimet
Magneettikytkimet
Metallipaljekytkimet
Servokytkimet
Varmuuskytkimet
Vaihteet
Harmonic Drive vaihteet
Hammaspyörät
Hammasvaihteet
Planeettavaihteet:
- Graessner
- Harmonic Drive
- Stöber
Servovaihteet
Servokierukkavaihteet
Kierukkavaihteet
Tappivaihteet
Kulmavaihteet
Moottorit
AC moottorit
Piezomoottorit
Servomoottorit
Ohjaukset
Taajuusmuuttajat:
- Stöber
Servokaytot:
- Harmonic Drive
- Stöber
Lineaaritekniikka
Kulkurullat ja profiilit
Hammastangot ja -pyörät
Hammastangot ja trapetsiruuvit
Lineaaripöydät ja komponentit
Lineaarilaakeroinnit juoksurullilla
Lineaarimodulit
Rollax lineaaripöydät
Laakerikehät, johteet- Franke
Lineaarijohteet - Schneeberger
Karamoottorit - Ruuviasettimet
Työntöketjut
Materiaalinkäsittelyn yksiköt
Kelankääntäjät
Nostomastot
Lavapinoojat
Ruuvinostimet
Teleskooppipiikit
Materiaalinkäsittely - esimerkit
Materiaalinkäsittely - esimerkit 1
Materiaalinkäsittely - esimerkit 2
Liitoselementit
Lukitusmutterit
Kartiokiristysjärjestelmä
Kiinnitysholkit
Hydrauliset kaantolaitteet
Lineaattorit
Variaattorit
Paperi ja Sellu
Kuorimo, kuorenkäsittely
EIE Kuoripuristin
Paperi- ja kartonkikoneet
Neliömassaventtiili
Viirojen ja puristinhuopien puhdistus
Reunaleikkaus
Kaapimet, teräpitimet
Oskillaattorit
Pölynpoistojärjestelmä
Jenkkisylinterin päällystys
Höyry- ja lauhdejärjestelmä
Suljettu huuva ja ilmastointi
Jenkkisylinterien huuvat
Päällystäminen
Levitystelat
Telapinnoitteet
Tuotannon- ja laadunohjaus
Paperin jalostus ja jälkikäsittely
Jarrut ja radankiristys
Paisuntakarat
Paisunta-akselien laakeroinnit
Leikkausjärjestelmät, teräpitimet ja terät
Paisunta-akselit
Levitystelat
Uutta!
Uutuuksia/News
Uutisarkisto - EIE Maskin Oy
News in English
Yhteystiedot
Sivukartta
Voimansiirtotuotteet
>
Ohjaukset
>
- Harmonic Drive
Harmonic Drive®
Harmonic Drive reikäakseliservot ovat saavuttaneet suuren suosion
lähinnä työstökonevalmistajien kesken. Näitä servoratkaisuja käytetään
usein esim. työkaluvaihtajissa tai pyöröpöydissä. Suurena etuna voidaan manita
mahdollisuuden käyttää vaihteen keskellä olevaa reikää esim. jäähdytysnesteen
kuljettamiseen. Suuri tarkkuus ja välyksettömyys on ominaisuus joka usein on erittäin
merkityksellinen kun asiakkaan valitsevat Harmonic Drive vaihteen.
FHA-C Sarja
Sine/Cosine enkoderin ansiosta tämä servoratkaisu on yhteensopiva monien markkinoilla
esiintyvien servovahvistimien kanssa joissa on Sin/Cos takaisinkyktentä esim. Simodrive 611 D®.
Tuote esittely
» Harmonic Drive kotisivu
Tekniset tiedot FHA-C
Servomoottori
Ulostuloakseli
Koko
Välityssuhde
Akselireikä
(mm)
Maks. momentti
(Nm)
Maks. nopeus
(rpm)
Maks. sallittu dynaaminen
tiltmoment (Nm)
Maks. sallittu dynaaminen
aks. kuorma (N)
Maks. sallittu dynaaminen
kuorma (N)
17
50
80
160
18
18
18
39
57
64
96
48
30
188
188
188
4180
4180
4180
2801
2801
2801
25
50
100
160
32
32
32
151
233
261
90
45
28
370
370
370
6967
6967
6967
4668
4668
4668
32
50
100
160
35
35
35
281
398
453
80
40
25
530
530
530
9328
9328
9328
6250
6250
6250
40
50
100
160
45
45
45
500
690
823
70
35
22
690
690
690
17379
17379
17379
11644
11644
11644
11644
50
50
80
100
120
160
70
70
70
70
70
1020
1480
1590
1720
1840
59
37
30
25
19
2180
2180
2180
2180
2180
33828
33828
33828
33828
33828
22664
22664
22664
22664
22664
CHA reikäakseliservo
Uusi kompakti versio AC-Servo jossa välyksetön Harmonic Drive® vaihde.
Saatavana joko HIPERFACE tai Siemens yhteensopivana.
Tekniska data för servo CHA
Servomoottori
Ulostuloakseli
Koko
Välityssuhde
Reikäakseli
halk.
(mm)
Maks. momentti
(Nm)
Max. nopeus
(rpm)
Maks. sallittu dynaaminen
tiltmoment (Nm)
Maks. sallittu
dynaaminen
aksiaali kuorma (N)
Maks. sallittu dynaaminen
kuorma (N)
20
50
80
160
18
18
18
56
82
92
120
60
38
172
172
172
15800
15800
15800
8600
8600
8600
32
50
100
160
32
32
32
216
333
372
96
48
30
578
578
578
22300
22300
22300
14600
14600
14600
40
50
100
160
39
39
39
402
568
647
80
40
25
886
886
886
42000
42000
42000
27500
27500
27500
50
50
100
160
45
45
45
715
980
1180
70
35
22
1558
1558
1558
56100
56100
56100
37300
37300
37300
FHA-C mini
Erittäin kompakti "miniatyyri"-vaihtoehto. Lisätietoja HD kotisivuilta
Tekniset tiedot FHA-C mini
Servoomoottori
Ulostuloakseli
Koko
Välityssuhde
Reikäakseli halk.
(mm)
Maks. momentti
(Nm)
Max. nopeus
(rpm)
Maks. sallittu dynaaminen
tiltmoment (Nm)
Max. sallittu dynaaminen
aks. kuorma (N)
Maks. sallittu dynaaminen
kuorma (N)
8
30
50
100
6,2
6,2
6,2
1,8
3,3
4,8
200
120
60
15
15
15
200
200
200
1163
1163
1163
11
30
50
100
8
8
8
4,5
8,3
11
200
120
60
40
40
40
300
300
300
2857
2857
2857
14
30
50
100
13,5
13,5
13,5
9
18
28
200
120
60
75
75
75
500
500
500
5357
5357
5357
FFA och FPA servoyksikkö
Ohjaus tapahtuu SC-610/Harmonic Drive® - voidaan käyttää vaikkapa
Simodrive® / Simovert® vahvistimilla. Huom! Ilman akselireikää.
Tekniska data för servo FFA
Servomoottori
Ulostuloakseli
Koko
Välityssuhde
Maks.
momentti (Nm)
Maks.
nopeus
(rpm)
Maks. sallittu dynaaminen
tiltmoment (Nm)
Max. sallittu
dynaminen
aks. kuorma (N)
Maks. sallittu
dynaaminen
kuorma (N)
20
50
100
56
82
130
65
91
91
3511
3511
2354
2354
32B
50
100
216
333
96
48
313
313
7926
7926
6101
6101
40B
50
100
402
568
80
40
450
450
11242
11242
8652
8652
50B
50
100
715
980
70
35
759
759
18393
18393
14155
14155
58
50
100
1020
1590
60
30
1180
1180
27409
27409
21091
21091
Tekniset tiedot servo FPA
Servomoottori
Ulostuloakseli
koko
Välityssuhde
Maks.
momentti. (Nm)
Max.
nopeus (rpm)
Maks. sallittu dynaaminen
tiltmoment (Nm)
Maks. sallittu dynaaminen
aks. kuorma (N)
Maks. sallittu dynaaminen
kuorma (N)
14
21
33
23
23
286
182
32
32
1080
1240
650
720
20B
21
33
100
100
96
286
183
183
2250
2580
1510
1729
32B
21
33
242
300
214
136
452
452
4360
4990
2920
3340
PMA DC-servo
Tekniset tiedot PMA DC-servo
Servomoottori
Ulostuloakseli
koko
Vältyssuhde
Maks. momentti
(Nm)
Maks. nopeus
(rpm)
Max. sallittu
dynaaminen
aks. kuorma (N)
Max. sallittu
dynaaminen
kuorma(N)
5A
50
80
100
0,39
0,59
0,69
180
113
90
29
29
29
59
59
59
8A
50
100
2,7
3,5
120
60
98
98
196
196
11A
50
100
5
7,9
100
50
196
196
245
245
14A
50
88
100
110
14
20
20
20
100
57
50
45
392
392
392
392
392
392
392
392