Voimansiirtotuotteet>Ohjaukset>- Harmonic Drive

Harmonic Drive®

Harmonic Drive reikäakseliservot ovat saavuttaneet suuren suosion
lähinnä työstökonevalmistajien kesken. Näitä servoratkaisuja käytetään
usein esim. työkaluvaihtajissa tai pyöröpöydissä. Suurena etuna voidaan manita
mahdollisuuden käyttää vaihteen keskellä olevaa reikää esim. jäähdytysnesteen
kuljettamiseen. Suuri tarkkuus ja välyksettömyys on ominaisuus joka usein on erittäin
merkityksellinen kun asiakkaan valitsevat Harmonic Drive vaihteen.

FHA-C Sarja
Sine/Cosine enkoderin ansiosta tämä servoratkaisu on yhteensopiva monien markkinoilla
esiintyvien servovahvistimien kanssa joissa on Sin/Cos takaisinkyktentä esim. Simodrive 611 D®.
 

 
Tekniset tiedot FHA-C
Servomoottori Ulostuloakseli
Koko Välityssuhde Akselireikä
(mm)
Maks. momentti
(Nm)
Maks. nopeus
(rpm)
Maks. sallittu dynaaminen
tiltmoment (Nm)
Maks. sallittu dynaaminen
aks. kuorma (N)
Maks. sallittu dynaaminen
kuorma (N)
17 50
80
160
18
18
18
39
57
64
96
48
30
188
188
188
4180
4180
4180
2801
2801
2801
25 50
100
160
32
32
32
151
233
261
90
45
28
370
370
370
6967
6967
6967
4668
4668
4668
32 50
100
160
35
35
35
281
398
453
80
40
25
530
530
530
9328
9328
9328
6250
6250
6250
40 50
100
160
45
45
45
500
690
823
70
35
22
690
690
690
17379
17379
17379
11644
11644
11644
11644
50 50
80
100
120
160
70
70
70
70
70
1020
1480
1590
1720
1840
59
37
30
25
19
2180
2180
2180
2180
2180
33828
33828
33828
33828
33828
22664
22664
22664
22664
22664
CHA reikäakseliservo
Uusi kompakti versio AC-Servo jossa välyksetön Harmonic Drive® vaihde.
Saatavana joko HIPERFACE tai Siemens yhteensopivana.

Tekniska data för servo CHA
Servomoottori Ulostuloakseli
Koko
Välityssuhde Reikäakseli
halk.
(mm)
Maks. momentti
(Nm)
Max. nopeus
(rpm)
Maks. sallittu dynaaminen
tiltmoment (Nm)
Maks. sallittu
dynaaminen
aksiaali kuorma (N)
Maks. sallittu dynaaminen
kuorma (N)
20 50
80
160
18
18
18
56
82
92
120
60
38
172
172
172
15800
15800
15800
8600
8600
8600
32 50
100
160
32
32
32
216
333
372
96
48
30
578
578
578
22300
22300
22300
14600
14600
14600
40 50
100
160
39
39
39
402
568
647
80
40
25
886
886
886
42000
42000
42000
27500
27500
27500
50 50
100
160
45
45
45
715
980
1180
70
35
22
1558
1558
1558
56100
56100
56100
37300
37300
37300

FHA-C mini
Erittäin kompakti "miniatyyri"-vaihtoehto. Lisätietoja HD kotisivuilta

Tekniset tiedot FHA-C mini
Servoomoottori Ulostuloakseli
Koko
Välityssuhde Reikäakseli halk.
(mm)
Maks. momentti
(Nm)
Max. nopeus
(rpm)
Maks. sallittu dynaaminen
tiltmoment (Nm)
Max. sallittu dynaaminen
aks. kuorma (N)
Maks. sallittu dynaaminen
kuorma (N)
8 30
50
100
6,2
6,2
6,2
1,8
3,3
4,8
200
120
60
15
15
15
200
200
200
1163
1163
1163
11 30
50
100
8
8
8
4,5
8,3
11
200
120
60
40
40
40
300
300
300
2857
2857
2857
14 30
50
100
13,5
13,5
13,5
9
18
28
200
120
60
75
75
75
500
500
500
5357
5357
5357
FFA och FPA servoyksikkö
Ohjaus tapahtuu SC-610/Harmonic Drive® - voidaan käyttää vaikkapa
Simodrive® / Simovert® vahvistimilla. Huom! Ilman akselireikää.

Tekniska data för servo FFA
Servomoottori Ulostuloakseli
Koko Välityssuhde Maks.
momentti (Nm)
Maks.
nopeus
(rpm)
Maks. sallittu dynaaminen
tiltmoment (Nm)
Max. sallittu
dynaminen
aks. kuorma (N)
Maks. sallittu
dynaaminen
kuorma (N)
20 50
100
56
82
130
65
91
91
3511
3511
2354
2354
32B 50
100
216
333
96
48
313
313
7926
7926
6101
6101
40B 50
100
402
568
80
40
450
450
11242
11242
8652
8652
50B 50
100
715
980
70
35
759
759
18393
18393
14155
14155
58 50
100
1020
1590
60
30
1180
1180
27409
27409
21091
21091

Tekniset tiedot servo FPA
Servomoottori Ulostuloakseli
koko Välityssuhde Maks.
momentti. (Nm)
Max.
nopeus (rpm)
Maks. sallittu dynaaminen
tiltmoment (Nm)
Maks. sallittu dynaaminen
aks. kuorma (N)
Maks. sallittu dynaaminen
kuorma (N)
14 21
33
23
23
286
182
32
32
1080
1240
650
720
20B 21
33
100
100
96
286
183
183
2250
2580
1510
1729
32B 21
33
242
300
214
136
452
452
4360
4990
2920
3340

PMA DC-servo


Tekniset tiedot PMA DC-servo
Servomoottori Ulostuloakseli
koko Vältyssuhde Maks. momentti
(Nm)
Maks. nopeus
(rpm)
Max. sallittu
dynaaminen
aks. kuorma (N)
Max. sallittu
dynaaminen
kuorma(N)
5A 50
80
100
0,39
0,59
0,69
180
113
90
29
29
29
59
59
59
8A 50
100
2,7
3,5
120
60
98
98
196
196
11A 50
100
5
7,9
100
50
196
196
245
245
14A 50
88
100
110
14
20
20
20
100
57
50
45
392
392
392
392
392
392
392
392